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所谓外交者，岂人臣相交之谓耶?礼经本文无有是说。
若如彼说，则是仲尼不当与遽瑗通使也，叔向、子产、晏平仲皆不当与季札交也，岂有是哉?设或列国士大夫有是说也，岂可比援于天下一家，四海会同之世哉?愿兄无或为是说所惑，每因风便，惠我德音，如何如何?”
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朴珪寿不仅认为人臣无外交于经无据，而且认为所谓外交应该是国与国层次的，而不是指人臣之间的私下交往。
然而事实上，朝鲜使臣与中国官员的交往已开始不限于私人交往的层次。
1866年朝鲜冬至使李兴敏结识了礼部尚书万青藜，第二年即托朝鲜时宪书赍咨官给万青藜带来书信，说明丙寅洋扰情形，其内容与朝鲜国王请礼部转奏的咨文大体相同。
万青藜也觉得李兴敏此举开了新例，所以将这封私信也一同交到军机处，后来礼部又将此信附在礼部给朝鲜国王的咨文后面，以致朝鲜国王在呈谢恩表文的同时，对李兴敏私自致函万青藜也不得不作出解释，称：“究问于李兴敏，则以为项充年贡使臣，例得接见于礼部，厚被眷恤，因时宪书赍咨使略修候问一函，以伸海外慕向之心。
时值洋舶来扰，本国多事，另陈形实，即由于中外无间之情义，岂意至登折奏，已经乙览，不胜惶恐，待罪云矣。
窃惟礼部大人之据实折奏，亶出于仰体字小之圣恩，况兹原信之留中，尤蒙宠渥之迥殊，而小邦陪臣之遥陈私书于皇朝大人，终涉屑越，故谕之以皇朝曲庇之泽，责之以信函僭率之失，已施兴敏谴罢之典，烦乞礼部大人终始垂惠，随事开导，俾小邦君臣含恩戴德，永保藩职，不胜幸甚。
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虽然，后来朴珪寿再给万青藜写信时，万青藜并没有这样处理，大概已视为常例。
1872年，朴珪寿以进贺兼谢恩使第二次到中国，结识了万青藜，两人甚至结为兄弟。
1874年，朴珪寿在给万青藜的信中不仅谈到当时朝日关系，而且希望万青藜从中周旋，由中国政府根据中日条约向日本驻华公使提出抗议，阻止日本侵略朝鲜。
1241也许正因为有了这样的变化，1875年李裕元以奏请使出使中国时，才会主动通过游智开与李鸿章通信，从而演变成一个非正式外交渠道。
权赫秀教授甚至推断，李裕元这样做可能由于他出国前已经从朝鲜国王那里接受了设法与李鸿章建立私人联系渠道的秘密使命。
1251其实，从李兴敏到朴珪寿的发展过程来看，即使没有朝鲜国王的命令，李裕元做出这样的举动也不足为奇。
朴珪寿第二次到中国时，即为了了解西洋情况，主动去拜访刚从西洋回国的崇厚而不遇，结识了其兄崇实。
在读了吴大激送给他的《曾文正文钞》之后，朴珪寿“景仰钦服，恨不得及门于在世之日，以尽天下之观也”
。
又说：“却恨生并一世，拘于疆域，不能亲亲此杰巨人，此为何如者乎?”
26可以想见，如果曾国藩还在世，朴珪寿有机会也会设法与其联络的。
尽管如此，这毕竟是非正式的私人书信往来，所以当总理衙门也打算利用李鸿章与李裕元的书信往来劝说朝鲜与西洋各国缔约通商时，仍在奏折中称：“在该督必不肯轻与藩服使臣往来通问，而大局所关，亦当权衡轻重….
由上可见，人臣无外交并不排斥宗藩体制藩属国之间的来往，是以朝鲜可以将其古代外交理解为事大交邻体制，而所谓人臣无外交，则多用于天子之臣与陪臣私下交往的层面，所以郑玄注释说：“私觌，是外交也。”
即使在这一层面上，这一观念到19世纪也逐渐有所突破。
三人臣无外交与内政外交自主的矛盾
正因为宗藩体制并不排斥藩属国的外交，所以当近代日本要求与朝鲜缔结条约，双方争论的焦点在于书契问题，朝鲜并没有以人臣无外交为由来加以拒绝，这也是朝鲜后来与日本签订平等条约的原因。
当日本在《江华岛条约》中写明朝鲜为自主之邦，可以与日本平等相交时，正符合朝鲜对交邻体制的想象，反而比幕府时代常常将朝鲜通信使视为朝贡使要好得多。
条约签订之后，金绮秀作为修信使出使日本，也仍遵守过去通信使的传统仪节，并援引人臣无外交之义来拒绝日本方面的新增仪节的要求。
当时日本外务省官员森山茂对金绮秀说：“我国国法，各国使行之来，必历谒八省卿。
卿若不见，只呈名帖而归，礼也。”
森山茂要求金绮秀在向日本天皇行礼之后也这样做，金绮秀以过去朝鲜通信使无此礼而拒绝。
森山茂强调这是各国通行之规例，而且过去朝鲜通信使也有见日本阁老之礼，而金绮秀认为通信使见阁老不过朋友寻访，属于私人性质，不足为例。
又说：“且鄙国，罗丽以来事大交邻，皆有已例，只干本事，不敢有私交例也。
至于近年，年使之至北京也，只干事于礼部一处，礼毕而归，未尝历谒各部各省，已例昭然。
今此之行，奉我主上之命，直诣贵外务省，谢春间之礼，以修旧信而已，未闻有他省历谒之命，则擅行他礼，鄙人之所不敢也。”
[281几经争辩，最后日本方面不得不放弃这一要求。
但是朝鲜并不愿意以交邻体制来理解朝鲜与西方各国的关系。
当宗藩体制之外的西方国家来要求与朝鲜缔约通商时，朝鲜则有时又以人臣无外交为借口加以拒绝。
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