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10I。
而在壬辰战争结束后，明朝君臣仍然认为，朝鲜国防衰弱，难以独自应对日本人的卷土重来，所以除派兵在朝鲜留守四年外，又安排军事教官对朝鲜将帅和士兵进行专门培训，并帮助朝鲜设险修隘，建造城池，添造军事器械，以帮助朝鲜提高应对日本军事挑战的能力。
而通过这场壬辰战争，明朝人已经认识到，在海外诸国中“倭为最强悍，其人轻战乐死，且黠而多智，自国初不以荒服治之。
向者，入讧志在俘掠而已。
今其形势张设，大非昔比，蹂践我属国，伪为乞封，而寻倍盟窥伺之心，殆将
叵测”
[121。
显然，明朝人经过壬辰战争，对于日本已产生了严重的不信任心理，所以后来就直接拒绝了江户幕府的通交请求。
二清兵对朝鲜和明朝战争所引发的“华夷之辨”
在壬辰战争严重损耗明朝财政经济和军事力量的背景下，努尔哈赤率领女真人在东北迅速崛起。
131而明朝为了消灭努尔哈赤所建立的“后金”
政权，曾要求朝鲜出兵协助，1619年，明军在萨尔浒之战中大败。
1621年，后金基本控制了辽河以东地区；1625年，后金定都沈阳。
而朝鲜协助明朝围剿后金的行为，也招来努尔哈赤的不满。
皇太极在成为后金大汗后，于1627年派兵伐朝鲜（因该年为“丁卯”
年，清朝史书称为“丁卯之役”
，朝鲜史书则称为“丁卯胡乱”
）。
金兵连取义州、定州、安州、平壤和王京，迫使朝鲜准许边境互市。
丁卯之役的发生，使朝鲜君臣感到要急需修复与日本之间的政治关系，以便巩固自己的后方。
1636年夏，皇太极改国号为“清”
并称“皇帝”
，要求朝鲜称臣，遭到朝鲜拒绝。
于是，皇太极亲率大军征朝鲜（该年为“丙子”
年，清朝史书称为“丙子之役”
，朝鲜史书则称为“丙子胡乱”
）。
朝鲜仁祖王在兵败后被迫至三田渡向清帝称臣，缴纳“岁币”
，并向清朝遣送质子，清兵则从朝鲜撤出。
1644年3月，李自成率农民军进入北京推翻明朝统治，清兵趁机入关夺取北京。
清朝接着举兵南下，一一消灭先后出现的四个南明小朝廷，1683年又占领台湾，从而完全确立了在中国的统治。
清兵所发动的一系列战争，尤其是明清鼎革，不仅给明朝和朝鲜两国士大夫带来了直接的思想冲击，而且在中国、日本和朝鲜三国之间还引发了“华夷之辨”
。
从中国方面看，清兵南下残酷推行“薤发令”
“屠城”
等民族征服措施，使儒家文化中的“华夷之辨”
又有了极为现实的语境。
如明清之际三大思想家黄宗羲（1610—1695）、顾炎武（1613—1682）和王夫之（1619—1692），他们都曾强调“华夷之辨”
。
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