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与《辩证唯物主义原理》（修订本）、《历史唯物主义原理》（修订本）“保持原来的基本理论格局”
不同，《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》（第4版）对原来的“体系结构作了较大的改变”
，“对理论内容进行了较多的充实和调整”
，改变了辩证唯物主义与历史唯物主义的“二分结构”
，突出了辩证唯物主义与历史唯物主义的“一体化”
，展现了马克思主义哲学是以实践为本质特征的辩证、历史的唯物主义，并明确指出：“辩证唯物主义和历史唯物主义这两个重要特征，都是从实践的唯物主义这一本质特征引申出来的，是这一本质特征必然展开的内在逻辑和理论表现。”
[66][67]
正是在这一思想的指导下，《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》（第4版）力图改变辩证唯物主义与历史唯物主义“二分结构”
，建构辩证唯物主义与历史唯物主义“一体化”
的马克思主义哲学教学体系：导论科学的世界观和方法论；第一章世界的物质统一性；第二章实践与世界；第三章社会及其基本结构；第四章世界的联系和发展；第五章联系和发展的基本规律；第六章联系和发展的基本环节；第七章社会发展过程及其动力；第八章从客观辩证法到主观辩证法；第九章认识的本质和结构；第十章认识的过程及其内在机制；第十一章真理和价值；第十二章认识与思维方法、思维方式；第十三章文化与社会现代化；第十四章人的本质、自由和全面发展。
这一教学体系有两个突出特点：一是在“世界的物质统一性”
中充分体现了自然观和历史观的统一，阐述了自然界的物质性与人类社会的物质性及其关系，阐述了物质形态的同源性和同构性；二是在“实践与世界”
中，明确提出了实践的世界观意义，阐述了实践是人的存在方式，是主观世界和客观世界、自在世界和人类世界分化与统一的基础。
但是，如何把辩证法同实践观有机结合起来，仍是一个未解决的理论难题。
在《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》（第4版）中，辩证法仍然游离于实践观之外。
《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》（第5版）对辩证法部分做了较大的改进，在“联系和发展”
一章中阐述了“物与物的关系和‘为我而存在的关系’”
、“客观辩证法、主观辩证法与实践辩证法”
，在“发展的基本规律”
一章中阐述了“否定性的辩证法与实践观、矛盾观”
，但从本质上看，辩证法仍然游离于实践观之外，辩证法与实践观的有机结合这一理论难题仍然没有得到根本解决。
辛敬良主编，1985年出版的《马克思主义哲学导论》向我们展示了这样一个马克思主义哲学教学体系：第一篇马克思主义的实践观，包括第一章马克思主义实践观的创立及其意义；第二章实践与主客体关系；第三章实践是马克思主义哲学大厦的基石。
第二篇以实践为中介的自然过程，包括第四章自然的客观性及对人的优先地位；第五章自然界的对象性及向人的呈现；第六章自然界的历史性及与人在社会中的统一。
第三篇以实践为本质的社会历史过程，包括第七章社会有机体；第八章历史的主客体和历史过程；第九章社会物质生产；第十章人自身生产和人群共同体；第十一章社会精神生产；第十二章精神产品的两大类型——意识形态和科学；第十三章社会形态及其演进序列；第十四章人、人性和人的全面发展。
第四篇以实践为基础的意识和认识过程，包括第十五章意识的发生和结构；第十六章认识过程；第十七章实践与真理；第十八章思维的规律和方法。
显然，这是一个新的马克思主义哲学教学体系，而贯穿这一教学体系的红线就是实践唯物主义精神。
从马克思主义哲学教学体系演变的历史看，李达的《社会学大纲》提出了“当作实践的唯物论看的唯物辩证法”
这一命题，已经初步具有了马克思主义哲学是实践唯物主义的思想。
“辩证法的唯物论，以劳动的概念为媒介，由自然认识的领域扩张于历史认识的领域，使唯物论发生了本质的变化，变成了实践的唯物论。”
[68]这是新中国成立前马克思主义哲学教科书首次提出马克思主义哲学是实践唯物主义的思想。
李秀林、王于、李淮春主编，1982年出版的《辩证唯物主义和历史唯物主义原理》（第1版）提出了“马克思主义哲学的奠基人把自己的学说称为实践的唯物主义”
这一命题，包含着马克思主义哲学是实践唯物主义的思想。
马克思主义哲学“第一次把科学的实践观点引入哲学，全面地、科学地论证了实践及其在认识中的决定作用和在哲学中的基础地位”
；同时，“强调自己的全部理论都要付诸实践，指导实践，变为群众的行动，化作改造世界的物质力量”
；“‘实践的唯物主义’还表明，‘全部问题都在于使现存世界革命化，实际地反对和改变事物的现状’”
[69]。
这是新中国成立后马克思主义哲学教科书首次提出马克思主义哲学是实践唯物主义的思想。
亚历山大诺夫主编，1954年出版的《辩证唯物主义》提出了“辩证唯物主义是实践的唯物主义”
这一命题，蕴涵着马克思主义哲学是实践唯物主义的思想。
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