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主要对比于“支离”
而言，意指在自己的心体上做工夫。
这种彻上彻下的本体工夫，虽云“简易”
，其实异常困难。
罗汝芳自己也明白说此工夫极困难：
人能以觉悟之窍而妙合不虑之良，使浑然为一，而纯然无闲，方是睿以通微，又曰神明不测也。
噫，亦难矣哉，亦罕矣哉。
[56]
盖聪明颖悟，闻见测识，皆本体之障。
世儒以障为悟者多矣，若欲到透彻景界，必须一切剥落净尽，不挂丝毫始得。
甚矣，透彻之难也。
[57]
尽管上文说到罗汝芳等人的学说，正是要破除刻意追求某些神秘经验，然而整体而言，阳明学者对这种神秘经验的追求，比以前的理学家更热衷，许多学者都有长时间闭户静坐、追求悟道的经历，对于自己求道和悟道的经验也多有描述。
[58]例如，罗汝芳出入三教，热切求道，有多次悟和破执的经历，其刻意批评观心、治心，正是他长期致力于身体操持的心得，绝非为遗弃或反对实际操持工夫而发。
[59]王艮在未悟之时，常默坐静思，夜以继日，期以自得，二十九岁时有悟的经历：“顿觉心体洞彻，而万物一体、宇宙在我之念益切”
，之后仍常闭户坐息。
[60]颜钧学问虽深受王阳明和王艮的启发，但其最关键性的转折，则是二十五岁时彻悟心体的亲身经历，他描述自己悟时，心“俄顷升入天堂上”
，“恰似捆挪在囚狱炕上，今朝倏然脱落出监，舞蹈轻爽”
，而其入悟的方法则是闭关七日的苦修。
[61]又如耿定理不喜言说，讲究身体修行，理会当下光景，默识道体；邓鹤（1498—约1578）游走三教间，一生狂热求道。
以上例子都可见一股追求亲身体悟、以悟证学的学风。
[62]这种现象其实与学者们的工夫论息息相关，也就是在此讲求本体朗现、直契道体的“简易”
大本工夫中，任何形式的工夫都落入第二义，工夫论也因此获得更自由的发展空间。
而在学者求证悟的渴望下，种种迥异于日常生活的闭户苦修，都可能变得贴切而重要，晚明阳明讲学的伦理学特色，也有了迂曲性的发展。
综合上述，本节讨论主要分二点：第一，除了说明不同情境和对象可能影响论述的重点，也尝试说明关于成圣之圣学论述的多元性。
换言之，学者们面对成圣这样困难的人生功课时，其态度并非单纯的乐观或悲观，在其强调圣学简易、众人即圣人的乐观表述之外，他们也同时描摹了立志为圣的坚苦不易，铺陈一条孤独而沉重的成圣历程，重述着“孔子以降，千年不见一圣人”
的历史文化论述。
第二，探讨学者所谓圣学简易自然的意义，说明其所指涉是在性体上言工夫，本体朗现的崇高境界，因此是极困难的工夫。
此工夫论虽不必然导向重玄悟、轻修持，或某种特定的工夫形态，但仍为种种在日常生活形态外苦修求悟的修养方式，提供了合理的发展基础，也吊诡地消减了讲学者着重日常人伦的教化特色。
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