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的危险。
即使像罗汝芳在强调良知之不假修为上是相当突出的学者，也十分强调在师友间质正的必要性：
只是时时刻刻将自己心肠与经书遗言精神查对，用力坚久则或见自己本心偶合古圣贤同然处往往常多，然细微曲折必须印证过后乃更无弊。
若初学下手则必须一一遵守，就是觉得古圣经书于自心未稳，且当虚怀质正师友，决不可率意断判，以流于猖狂自恣之归也。
[54]
志同道合之朋友间的议论与共识形成了某一种客观的判断标准，作为落实致良知修养进程的指标，由此我们可说阳明学者之重视友伦正有着互补制衡其理论中易流于人人自是之隐忧的作用。
（二）万物一体之仁的理想
阳明学者提倡友伦不仅因为朋友对于个人修身成德的必要性，更是指涉一终极的理想，即万物一体之仁。
万物一体之仁是宋明理学特殊的宇宙观，作为儒家的终极理想并企图与佛道二氏区别的标准，也是明代阳明学的核心。
[55]王阳明说：“仁者以天地万物为一体，使有一物失所，便是吾仁有未尽处”
；[56]王畿也以“万物一体之仁”
来区别儒学与佛道二氏：“佛氏行无缘慈，虽度尽众生，同归寂灭，与世界冷无交涉，吾儒与物同体，和畅欣合，盖人心不容已之生机无可离处，故曰吾非斯人之徒与而谁与。”
[57]万物一体之仁不仅是儒家建构宇宙万物应然交互的关系，也是界定人类生存于此宇宙应有的理想，更为儒家之学与道德修养立下一定的规范。
在人与万物时时感通的宇宙观中，人是不应该、也不可能孤立于其他人与物之外，希冀过隐居或独修的生活。
因此孔子所说“吾非斯人之徒而谁与”
常被阳明学者提出作为强调应时时与朋友聚会以亲师取友的论据，例如，王畿：“鸟兽不可与同群，非斯人而谁与，此原是孔门家法。
吾人不论出处潜见，取友求益，原是吾人分内事。”
[58]同志讲会的存在也因此更赋正当性。
而且通过师友讲学以德风励俗，所谓“师道立则善人多”
，更被认为是儒者经世济用的行为。
罗洪先说：
吾之一身当以天下为任，不论出与处，莫不皆然，真以天下为任者，即分毫躲闪不得，亦分毫牵系不得。
……阳明公万物一体之论，亦是此胚胎。
[59]
纵然实际之政治境遇有出与处之不同，但罗洪先认为以天下为己任的理想却应该始终不变，即使退处在野的时候，仍然以天下为己任。
我想此处除了指在野的士大夫可以参与地方事务，如罗洪先亲身参与整治田赋之弊、赈灾和策划抵抗流寇等地方事务以造福乡里外，[60]更广泛地指士大夫在师友间修身之实际行为与影响力而言，故以“分毫躲闪不得，亦分毫牵系不得”
如此精微之语来论。
关于讲学经世方面，王艮有更明白的阐发：
学不足以为人师皆苟道也，故必修身为本，然后师道立而善人多矣。
如身在一家，必修身立本以为一家之法，是为一家之师矣；身在一国，必修身立本以为一国之法，是为一国之师矣；身在天下，必修身立本以为天下之法，是为天下之师矣。
故出必为帝者师，言必尊信，吾修身立本之学，足以起人君之敬信，来王者之取法，夫然后道可传，亦可行矣。
庶几乎己立后自配之得天地万物，而非牵以相从者也，斯出不遗本矣。
处必为天下万世师，言必与吾人讲明修身立本之学，使为法于天下，可传于后世。
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