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嘉靖十八年，罗洪先奉召春坊右赞善，此时正好唐顺之奉召为春坊右司谏、邹守益由南京吏部考功郎中迁太常少卿，二人本约罗洪先由江西到镇江，三人再联舟北上。
但罗洪先到镇江时，邹、唐已先行，此时王畿仕于南京，约罗洪先到南京，于是罗洪先开始了近三个月的旅游，与朋友们共游名山寺观、随处讲学，这次的旅游让罗洪先写下著名的《冬游记》。
此时罗洪先热切希望从朋友讲学中虚心获益，对王畿、王艮之学也相当尊重。
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嘉靖十九年（1540），罗洪先入春坊进讲，同年却因上疏请皇太子出御文华殿受群臣朝贺，触怒嘉靖，被除名谪为民。
此后罗洪先不再出仕，二十余年间家居吉水，1540年正逢邹守益和欧阳德也居乡，又有彭簪、刘邦采等人时相往访，他们的讲会往往有数百人之聚。
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罗洪先酷爱山水，[152]经常带领门人出游讲学。
吉水县城北五十里处的玄潭，有崇元观，本是道教胜地，罗洪先聚同好友人于此地“精性命之微，研天人之蕴”
，后又将潭北的雪浪阁建为讲所。
不过根据胡直所言：“邑令王西石之诰，以先生聚讲无所，遂修玄潭之雪浪阁，既成，集士友大会，西石自是日津津向学矣。”
[153]则雪浪阁之建得力于县令的帮助，兴建的时间则在嘉靖二十二年（1543）。
[154]罗大竑说当时邹守益、刘邦采、刘阳、聂豹及庐陵泰和诸名士，岁一再会此，每会必百数十人，此道教洞天之胜，遂为圣域。
罗洪先死后，门人祠木主于阁中，岁为春秋丁会，弦歌不辍。
万历末年，雪浪阁已毁坏，县中学者虽欲重建，却无力完成。
1610年，地方官捐金重修雪浪阁和真君阁，并将鹭洲会属吉水的部分分一半来资助玄潭会，玄潭讲学活动才再现生机。
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除了雪浪阁，罗洪先又于嘉靖二十五年（1546）辟石莲洞讲学。
石莲洞位于吉水县西北七十里处，本为一天然石穴，罗洪先发掘后，手植松、竹、梅、柳、枣、桂等树，因远望洞类莲花，故取名石莲。
辟洞后，罗洪先多洞居。
后因来访者日众，在洞的东西方各建了远尘楼和探月轩，南方建六秀堂，可容百余人。
嘉靖三十六年（1557），王宗沐（1523—1591）、尹台（1506—1579）助修洞屋，又在洞南建了正学堂，在洞北建观复阁。
县志记载，王畿、钱德洪、何廷仁、黄弘纲等人往复讲于此，有时青原士友同声至者，达百数十人，成为江右一时讲学胜地。
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罗洪先自谓：“余归田之六年，得石莲洞于敝庐之北，自是顿息山水之兴，如醉者遇芳醪，无复羡慕，诚不自知其何也。”
[157]罗洪先在辟石莲洞后多洞居静修，逐渐减少参与讲会，实与其学受聂豹的影响和自我体悟经验有密切关系。
他从1543年开始接触聂豹主寂之论，[158]次年曾静坐十日，恍恍见得，但因不够确定，被王畿等人“一句转了”
。
[159]然而，随着静修的时日渐长、体悟渐深后，他对阳明学，尤其是王畿所倡的现成良知说，越来越不能相契。
嘉靖二十九年（1550）时，罗洪先已明显表达对阳明后学所传良知论的怀疑，[160]嘉靖三十四年（1555）更废书块坐三月，恍然大觉，从此确立己学。
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虽然在这段漫长问学的期间，罗洪先还是偶尔出游讲学，并不断与其他阳明学者论辩，例如，1548年至青原会，又与王畿等人至虎山觅江浙会所；1554年与友人赴天池之会；1557年再至青原。
然而，罗洪先不再像过去那样热衷讲学，并且对当时如火如荼展开的讲学活动有许多批评。
一方面因为他身体多病，也因为对静修以收摄保聚之为学取径日益自信，他认为东奔西驰的会讲乃虚耗之功，虽仍主张不应以不聚会的激烈手段来矫讲会之弊，但终究舍会讲而取静修。
[162]另一方面，也因他不满当时讲学造成的弊病，他批评王畿等人的讲学行径引发许多政治纠纷：“往年韶州之行，物议腾满，豹谷之黜，借以指瑕。
泾县之聚，郡守持以短县令，县令几致削迹。”
罗洪先认为讲学者应该避免托宿城市，尽量不劳官府、不犯人言，否则恐怕讲学成了另一种贿赂公行，交际过情的方式。
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罗洪先虽状元出身，在士人当中享有极高的声望和敬重，但一生出仕的年日却仅寥寥数年，在前后三十余年的讲学生涯中，他除了不断地与自己的病体和学问生命格斗之外，也与其他阳明学领袖们共同兴发带动了嘉靖时期江右讲学的最**，同时培养了许多后学。
罗洪先的学友及门人，除上述诸学者外，至少尚有吉水县的杨储（1502—1578）、[164]曾乾亨（1538—1594）、罗征竹、王安器、[165]王暹、[166]刘子韶、陈坤载、[167]罗沨，[168]泰和县的欧阳乾元、胡直、王托、欧阳昌（1516—1567）、曾于乾（1520—1562）、王一俞，[169]荼陵的刘应峰，庐陵县的刘孟雷、[170]李祖述，安福县的周采等。
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