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数据採集持续了三天,期间赵杰感冒了两次,江言的手冻出了冻疮,但总算把设备在各种温度下的运行数据收集齐全了。
回到宾馆,两人开始分析数据。
“江哥,你看这个曲线,温度每下降一度,定位精度就偏移0.02微米。”
“嗯,线性关係很明显。
咱们的补偿算法可以直接套用,只要建立一个温度补偿模型就行。”
“可是温度变化太快怎么办?东北这地方,白天零下十五度,晚上零下三十度,温差太大了。”
江言盯著屏幕沉思了一会儿:“动態补偿,让算法实时监测温度,实时调整参数。”
赵杰竖起大拇指:“高,实在是高。”
接下来的一个星期,两人白天在厂房测试,晚上在宾馆改代码。
宾馆的网络不太好,视频会议经常卡顿。
小苏在屏幕那头急得直跳脚:“江哥,你刚才说的那个参数我没听清,再说一遍!”
江言刚准备重复,画面又卡住了。
赵杰灵机一动,掏出手机开了热点:“用这个,流量我报销!”
小苏感动得眼泪汪汪:“赵哥,你是好人!”
刘玥彤那边倒是顺利,xj的风电基地虽然环境恶劣,但客户的配合度很高,数据採集进展神速。
她每天晚上都会发一份进度报告,顺便附上几张戈壁滩的日落照片。
老周在海南更是如鱼得水,每天穿著短袖在冷库里调试设备,出来就吃椰子喝清补凉。
他在群里发的照片永远都是笑脸,配文永远是“天气真好”
“海鲜真鲜”
“椰子真甜”
。
赵杰看著老周的照片,再看看窗外白茫茫的雪地,酸溜溜地发了一条消息:“周工,东北需要你。”
老周秒回:“东北需要的是年轻人的热血,我这把老骨头还是適合温暖的地方。”
两周后,江言和赵杰的低温补偿算法终於调试完成。
测试那天,正好赶上东北入冬以来最冷的一天,零下三十二度。
孙大炮裹著军大衣站在厂房里,紧张得直搓手:“江工,能行吗?”
江言点点头:“启动测试程序。”
设备启动,机械臂开始运行。
温度传感器实时回传数据,补偿算法毫秒级响应,调整控制参数。
屏幕上,误差曲线从一开始的剧烈跳动,慢慢变得平稳。
0.8微米,0.6微米,0.5微米,0.48微米。
稳定在0.48微米,持续了整整十分钟,没有一丝波动。
孙大炮瞪大了眼睛:“这……这比德国人新设备还准啊!”
赵杰嘚瑟地掏出平衡天团小旗子,插在设备上:“孙总,这就是咱们鼎盛的平衡算法,专治各种不服!”
孙大炮激动得握住江言的手:“江工,太感谢了!
八百万省下了,半年时间也省下了!
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