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）。
鲁迅当时小，不懂，以为那是牛，其实那是夔。
夔长得像牛，苍身而无角，出入水潭必刮风下雨，其光如日月，其声如雷。
黄帝剥了它的皮，蒙在一个细高的空的陶罐子上，做成陶鼓（半米多高，像个瘦一点的汽油桶），叫夔鼓。
黄帝又抓了另外一个珍稀动物“雷兽”
，拿雷兽的大腿骨，做了鼓捶，在夔鼓上一敲，声闻五百里。
黄帝的队伍中还没有马（马尚未被驯服），牛倒是有，但用于运输。
牛马都不上前线，又不能让人拉着车上阵地，所以黄帝时代还没有战车。
不过黄帝倒是弄出来了一个指南车。
指南车上站着一个小机器人，平伸一只胳膊，不管车子怎么拐弯，他一直指着南方。
这在理论上不是不可能。
我们知道，车辆转弯时，外车轮的行程大于内车轮行程，这一微小差异被一套差动齿轮记录下来，经过一系列齿轮传动作用，拧动小机器人的胳膊，矫正由于车子转向给胳膊来的指向变化。
于是，不管车怎么转，胳膊总指着最初启动的方位。
这个指南车被李约瑟博士激动地宣布为“人类历史上第一个自控机器”
。
但我们知道，如果两个车轮不是绝对的同等大小，在转弯的时候就会与计算值发生误差，齿轮把这些误差一再放大，多转几次弯再一积累，指南车就不知道指到哪儿去了。
而想把两个车轮做成绝对等大、等圆，这对于黄帝时代是一个巨大挑战。
在没有金属的情况下，齿轮技术是没有产生的前提的。
所以，五千年前黄帝时代的指南车，是史料上的错误记载。
如今有很多中学生，在家长和老师的辅导下，也信誓旦旦地要发明出指南车来呢。
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