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四、刘裕灭晋建宋
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刘裕，即日后的宋武帝，字德舆，小名寄奴，其先祖是彭城人，后来迁居京口。
出身贫寒，年轻时干过力气活，做过小买卖以赚钱养家糊口。
但动**的时代给了他机遇。
在战乱中，刘裕投身北府，因骁勇多智而被孙无终赏识。
桓玄击败司马道子后，清理北府名将，因当时刘裕有才而又身份低微，遂未被杀害，成为桓玄剪除刘牢之旧部后所重用的对象，刘裕的命运也自此发生了巨大的改变。
桓玄称帝后，知道刘裕的军事才能，一直想用他平定中原。
当时有人对桓玄说：“刘裕龙行虎步，视瞻不凡，恐不为人下，宜早为其所。”
桓玄却回答：“我方欲平**中原，非刘裕莫可付以大事，关、陇平定，然后当别议之耳。”
也就是说，桓玄并不是不想杀刘裕，只是他知道，自己已经杀了北府旧将，此时能平定中原的就只有刘裕一人。
他不过是想在关、陇平定后再杀刘裕罢了。
但就是桓玄这种心态，终于养虎遗患。
公元404年2月，刘裕以游猎为幌子，与何无忌等收集部众，联合了魏咏之、檀道济、周道民、田演等27人率众起兵，重建北府，在京口、广陵杀死了桓修和桓弘。
自刘裕起兵后，桓玄知“刘裕为一世之雄”
，故天天忧惧不安。
不久，刘裕与吴甫之会战于江乘，吴甫之战败被杀。
接着，刘裕进军至罗落桥，与桓玄部下皇甫敷激战，刘裕军愈战愈勇，所向披靡，最后皇甫敷兵败被斩。
桓玄听得战报，派桓谦屯兵东陵口，卞范之屯覆舟山西，兵有两万。
刘裕率其部饱食之后，将所有余粮全部扔掉，以作破釜沉舟之计，轻装上阵，进到覆舟山东，于山上遍插旗帜，作疑兵之计。
双方交战后，刘裕镇定自若，冲杀于前阵，于是，士兵无不殊死奋战，以一当百，最终大破桓玄军。
桓玄见大势已去，留殷仲文守住石头城，自己率子弟沿长江南下。
刘裕击败桓玄，从而掌握了朝廷。
随后，刘裕追击苟延残喘的桓玄，在峥嵘州再次将其击败。
桓玄不久在益州被杀，刘裕则又用了五到六年的时间剪除了桓氏的残余势力。
公元411年，刘裕又平定了长达10年之久的孙恩和卢循领导的五斗米道暴动，长江以南由此得以平定。
刘裕平定内乱后，大有收复中原之心。
其实，在与桓玄残余势力和卢循交战的同时，刘裕就已经开始北伐，意在收复中原，树立个人威望，以期代晋，做中华真正的主人。
公元409年2月，南燕王慕容超大掠淮北，阳平太守刘千载、济南太守赵元都被其抓去，数千家百姓被掳，边境再次告急，刘裕遂出师北伐。
四月从淮入泗，五月到下邳，六月即击败慕容超，困慕容超于广固。
次年二月，广固城被晋军攻下。
慕容超逃跑时被抓，被送往建康斩首，南燕王公以下数千人被俘，南燕灭亡。
公元416年8月，刘裕兵分五路，又一次率军北伐，攻打后秦。
新野太守朱超石、宁朔将军胡藩趋阳城；龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济趋许、洛；建威将军傅弘之、振武将军沈田子趋武关；冀州刺史王仲德，由巨野入河；建武将军沈林子、彭城内史刘遵考，自汴入河；九月，刘裕自己率所部驻扎彭城，加领徐州刺史。
十月，众军到达洛阳，包围了金墉，姚泓弟弟平南将军姚洸归降。
晋军修复晋王陵，置守卫。
公元417年正月，刘裕以子彭城公刘义隆镇守彭城，自己率水军入河。
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