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1851年6月，美国政府任命奥利克准将以东印度舰队司令兼赴日特使率军舰前往日本，但抵达中国时被指控滥用职权，在同年11月奉召回国。
1852年3月，美国政府重新任命因建造最早的蒸汽机军舰而被誉为“蒸汽机军舰之父”
的佩里准将为东印度舰队司令兼赴日特使，率两艘蒸汽动力军舰及两艘风帆动力军舰前往日本。
同年5月26日，佩里不顾琉球及萨摩藩官员的反对在那霸登陆游览，其目的在于如果不能迫使日本开港，则与琉球缔结条约，并将小笠原岛作为储藏煤水基地。
因为当初佩里准备率12艘军舰前往日本，但因中国出现太平天国运动需要，派遣军舰保护在上海的美国人，所以对迫使日本开港的信心不足。
佩里将在上海购买的牛、羊、猪等放在琉球、小笠原，并从当地购买土地，建造事务所、港口和仓库。
7月8日，美国舰队闯入江户湾，在2500吨位、配有9门大炮的旗舰前，只有不到200吨的日本巡逻船看起来像是玩具。
浦贺探长带的翻译只会讲一句英语“我会讲荷兰话”
，借助结结巴巴的荷兰语，双方人员不断交涉。
佩里态度强硬，并擅自测量海岸附近水文地质，强调只能在浦贺附近递交国书。
最大限度避免开战的幕府被迫做出让步，7月14日，佩里率400名全副武装的海军陆战队在久里滨登陆，在临时搭起来的建筑物内向幕府官员递交国书，但得到的回答是事关重大，不能轻易答复，加之将军有病，不便议大事，明年来长崎听候答复。
充满紧张气氛的会见不到半个小时结束，甚至茶水也没有招待，美国水兵在沙滩上捡些贝壳作为纪念。
三天后美国舰队返回中国沿海，也许正是因为船体巨大、涂成黑色、冒着浓烟的军舰之威力，美国人撤离后10天，幕府第12代将军德川家庆咽下最后一口气，可见外来冲击的严重性。
也许正是因为船体巨大、涂成黑色、冒着浓烟的军舰之威力，美国人撤离后10天，幕府第12代将军德川家庆咽下最后一口气，可见外来冲击的严重性。
面对200多年未曾有的变故，幕府只好向各个阶层征求对策。
好不容易获得发言机会的天皇、外样大名七嘴八舌，故意难为执政者；町人阶层出的主意更是五花八门，木材商主张在江户湾打上许多木桩，阻止美国军舰靠近陆地；妓院老板建议让自己的姑娘们好吃好喝好招待，灌醉洋鬼子后趁机杀死他们，纯粹是为自己赚钱。
1854年2月8日，佩里率7艘军舰（其中3艘是蒸汽动力）再次出现在江户湾，幕府官员登船交涉，希望美国军舰返回浦贺谈判，但美方坚持到江户，并将舰队驶近江户，街区清晰可见。
从将军到市民惊恐万分，幕府只好答应谈判地点改在横滨。
3月8日，佩里登陆与日方进行第一次谈判，经过4次讨价还价后，终于在31日签署《日美亲善条约》，规定日本开放伊豆半岛的下田和北海道的箱馆（今函馆）两个港口，向美国舰船提供煤、水、食品及其他需用品，救护遇难船员，美国可在两个港口设领事馆，给予美国最惠国待遇等。
在谈判过程中，佩里将通讯机器和火车模型赠送给幕府，日方将丝绸制品和瓷器送给佩里，不懂其价值的佩里闹情绪，嚷嚷“再拿些好东西来”
。
在等待下田幕府机构开张之际，4月25日，两名日本人悄悄地爬上“密西西比号”
军舰，将美国人着实吓了一大跳。
比比划划说了半天，才明白是吉田松阴与他的随从，希望带他们到美国瞧瞧。
尽管知道偷渡会判死刑，但为获取更大的权利，佩里拒绝了其要求，吉田两人只好到幕府自首，在鸟笼子里关着示众好多天。
其后佩里率军舰到箱馆访问，得到松前藩的热情接待，便宜地买了许多土特产。
6月8日，佩里踏上下田土地，软磨硬泡，终于在27日与幕府官员签署《下田追加条约》，规定美国人在下田的活动范围。
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